1.Ho mena le ho aena ka bohale bo iketsangMochini oa hempe o sebelisa taolo ea microcomputer (plc) le enjene ea servo bakeng sa ho roka ka ho lekana.

2. Phetoho ea hlobo e potlakileng e lumellaho mena le ho aena ka boiketsetso ha hempemochini o fetola boholo habonolo.

3.Theho mena le ho tobetsa hempe ea autoMochini o sebetsa hantle le ka khutso, ka tlhahiso ea likotoana tse 220-320 ka hora e le 'ngoe.

4.Theho tobetsa ka ho iketsa hempe e othomathiki e menang ka bohalethepa e tshehetsa ho roka ka mela le ho tobetsa ka menahano e meraro.

5. Mekhoa e mengata ea ho sebetsa e etsa horeho chencha hempe ka boiketsetsosesebediswa se ka sebediswang ka bongata bakeng sa ditshebediso tse fapaneng.

6. E rarolla mathata a kang ho sotha le ho sotha masela a lohiloeng ka katleho ka senaho mena le ho tereka ka boiketsetsomochini bakeng sa hempe.