1. Mochini o mennoang le o tereang ka ho iketsa bakeng sa hempe o sebedisa taolo ya microcomputer (plc) le servo motor bakeng sa ho roka ka ho lekana.

2. Phetoho e potlakileng ea hlobo e lumella mochini o iketsang oa ho mena le ho aena o fetola boholo habonolo.

3. Mochini o menang le ho tobetsa o sebetsang hantle le ka khutso, o hlahisa likotoana tse 220-320 ka hora e le 'ngoe.

4. Sesebelisoa sa ho tobetsa ka ho iketsa sa hempe e menang ka bohale se tšehetsa ho roka ka mela le ho tobetsa ka makhetlo a mararo.

5. Mekhoa e mengata ea ho sebetsa e etsa hore sesebelisoa sa ho ikena sa hempe se iketsahalletseng se be le mekhoa e mengata bakeng sa lits'ebetso tse fapaneng.

6. E rarolla mathata a kang ho sotha le ho sotha masela a lohiloeng ka mochini ona o menang le ho aena ka bohale bakeng sa hempe.