1. E sebetsa hantle haholo: Papiso e tloaelehileng ea ho hokela likonopo e sebetsa hantle ka makhetlo a 2-3. E fihletse katleho e phahameng ea ho roka habonolo.
2. Lebelo le phahameng: Fetola konopo habonolo 'me u qete ho lokisa liphoso ka metsotso e seng mekae.
3. Bohlale: Ka phoso supa 'me u fane ka tharollo, lebelo la ho hokela konopo le ka fetoloa.
4. Botsitso: Taolo ea microcomputer ea mofuta oa Autonomous PLC ea chip e le 'ngoe, konopo ea pele ea ho theha stepper motor e hokela, lebelo le ka fetoloa, le boreleli, le potlakile ebile le tšoarella.
5. Tshebetso ya ditjeo: Bokgoni ba ho hokela konopo ya manipulator bo eketseha ka makgetlo a 3, sebedisa sehlahiswa sena dikgwedi tse 3, o ka fumana tjhelete.
6. Mofuta oa ntlafatso: Letšoao la sistimi ho e-na le ho kenya hlooho, ts'epo e ntlafalitsoe haholo.
7. Thepa ea bokahohle:Sesebelisoa sa ho Fepa Likonopo ka Boiketsetsoe ka bapisa mofuta ofe kapa ofe oa mochini o hokelang konopo ea khomphutha.