1. Bokhoni bo phahameng: 4-5 motso / motsotso. Ka tsela e iketsang fokotsa matla a mosebetsi le ho ntlafatsa katleho ka hoo e ka bang 30 ~ 55%.
2, senamochini o otlolohang oa likhoelee loketse li-lanyards tsa thekeng tsa othomathike ha ho etsoa liaparo, 'me mofuta ona oa mochini o otlolohileng oa likhoele o sebetsa ho masoba a fapaneng a mahlo: mahlo a hlooho a bataletseng, mahlo a linonyana, mahlo a rabara, mahlo a moea a tšepe, jj.
3. Khanna terata ea tšepe ka masoba a borikhoe. Khutlisetsa terata ea tšepe hape ho phethela khoele.
4. Sebelisa servo motor hammoho le reducer ho fana ka torque, ho etsa hore khoele ea khoele e potlake ka potlako.
5. Senamochini o otlolohang oa likhoelee na le sesebelisoa sa ho utloa khatello ea maoto, se ka finyellang phetoho ea lebelo le sa nkeng mohato le ho laola ka bolokolohi lebelo la ho roala thapo.
6. Sebopeho sa taolo e bohlale, se bontšang bokhoni ba tlhahiso le lebelo;
7. Senamochini o otlolohang oa likhoelee ka atolosa letheka la borikhoe ka bo eona 'me ea ikamahanya le mohala oa 50CM ho isa ho 120CM. Ha ho na litlhoko tsa ts'ebetso ea litsebo.
8, Mochini o Ikemetseng oa Mohalaho bonolo ho sebetsa, ha ho litlhoko tsa tekheniki bakeng sa basebetsi.